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青春期亲子关系从对抗到修复的完整路径：父母角色从"管教者"向"顾问/教练"转变的心理准备和实操步骤→信任重建的四个要点（停止审问/从倾听开始/尊重隐私/兑现承诺）→高效沟通时机和场景的选择（车上/散步/睡前远优于面对面质问）→底线协商框架（哪些不可谈判/哪些可以讨论/哪些完全放手）→修复已破裂关系的耐心策略